Historia Kadapy jest głęboko spleciona z dynastiami, które rządziły tym regionem, w tym z Cholas, Imperium Vijayanagara i Nizamami z Hyderabadu. Ta historyczna tkanina jest widoczna w licznych fortach, pałacach i świątyniach rozsianych po krajobrazie. Nazwa miasta pochodzi od telugu słowa 'Gadapa', co oznacza próg, wskazując na jego rolę jako bramy do świętych Wzgórz Tirumala.
Turyści odwiedzający Kadapę mogą podziwiać różnorodne atrakcje, takie jak starożytna Ameen Peer Dargah, która przyciąga odwiedzających wszystkich wyznań, oraz Muzeum Rządowe Bhagavan Mahavir, które mieści kolekcję artefaktów archeologicznych i rzeźb kamiennych. Fort Gandikota, często nazywany 'Wielkim Kanionem Indii', oferuje zapierające dech w piersiach widoki na rzekę Pennar przecinającą wąwóz. W pobliżu znajdują się Jaskinie Belum, jeden z najdłuższych systemów jaskiniowych na subkontynencie indyjskim, oferujący podziemne doświadczenia eksploracyjne z formacjami stalaktytów i stalagmitów.
Zakupy w Kadapie to kulturalne wydarzenie, z lokalnymi rynkami oferującymi rękodzieło, tkaniny ręcznie tkane i słynny kamień Kadapa, znany ze swojej trwałości i używany w architekturze. Kuchnia miasta odzwierciedla jego różnorodne dziedzictwo kulturowe, z biryani i kebabami będącymi lokalnymi przysmakami, obok tradycyjnych potraw Andhra, takich jak pulihora (ryż tamaryndowy) i bobbattu (słodki chlebek).
Życie kulturalne w Kadapie jest żywe, podkreślane przez festiwale takie jak Ugadi (Nowy Rok Telugu), Deepavali i Festiwal Jedzenia i Tańca Rayalaseema, który celebruje kulinarne i taneczne tradycje regionu. Te festiwale nie tylko odzwierciedlają bogatą tkaninę kulturową Kadapy, ale także przyciągają odwiedzających, którzy chcą doświadczyć jej unikalnego dziedzictwa i ciepłej gościnności.